1888年，北洋水師正式成立后，鄧世昌任中軍中營副將，兼“致遠”艦管帶。為了盡快提高戰(zhàn)斗力，他刻苦鉆研海軍戰(zhàn)略戰(zhàn)術理論，注意學習西方海軍的先進技術和經驗，要求水兵刻苦練習，務求每一個動作都要做到規(guī)范準確。在訓練中他愛兵如子，特別關心士兵的身體。

1889年夏天的一個早上，鄧世昌又帶領“致遠”號迎著朝陽出海訓練，因前兩天艦上補充了五名新水兵，所以今天只安排他們在艦上看看、走走。訓練中老水兵們個個生龍活虎，新兵們再坐不下去了，在老兵的帶領下也認真地訓練起來。

本來，山東威海的夏天不很熱，可是在海面上就另一回事了，特別是在軍艦的甲板上，不到正午，甲板就像燒紅的鍋一樣熱。幾個新兵個個滿身大汗、臉色發(fā)白、大口喘氣。作為廣東出生而且?guī)Я耸嗄瓯泥囀啦豢?，就說：“中暑了?！?br />

他安排他們回艙里休息，馬上吩咐火房把早就準備好的王老吉涼茶給他們喝。過了不久，幾個人就慢慢回過氣來。

原來鄧世昌小時候在廣州是喝王老吉長大的，上了軍艦以后，深知海上生活的艱辛，所以不管春夏秋冬，艦上總是備有專門叫人從廣州帶來的王老吉涼茶，就算是1881年11月跟隨丁汝昌帶領200余人到英國接“揚威”“超勇”二艦，還是1887年春率隊再赴英國接“致遠”“靖遠”“經遠”“來遠”四艦回國，他都帶上專程派人到廣東買來的王老吉前往。因為他考慮到回國要路經酷熱的印度洋和南海，還要抓緊時間進行艦隊的操演訓練，要靠王老吉去保證官兵的身體健康。兩次赴英接艦，兩次都獲朝廷嘉獎。

所以使他的“致遠”艦“駛船如駛馬，鳴炮如鳴鏑，無不洞合機宜”，成為北洋水師中整訓有素，最有戰(zhàn)力的主力戰(zhàn)艦之一。

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